Đây là đường cong gần gũi với các đường epicycloid, epitrochoid, hypocycloid cúng đều là vết của một điểm P trên đường tròn bán kính b di chuyển xung quanh đường tròn bán kính a cố định.

Hpotrochoid, ứng với trường hợp đường tròn bán kính b di chuyển bên trong đường tròn bán kính a. Điểm P cách tâm của đường tròn bán kính b một khoảng c.

Các trường hợp đặc biệt:
Khi c=b, nó là hypocycloid.
Khi a=2b, nó là elip.

Nó đã được nghiên cứu bởi la Hire, Desargues, Leibniz, Newton v.v.