Phương trình tham số:

x = (a + b) cos(t) - c cos((a/b + 1)t), y = (a + b) sin(t) - c sin((a/b + 1)t)

Epitrochoid được tạo ra bằng bởi vết của điểm P cách tâm đường tròn bán kính b một khoảng c khi nó di chuyển bên ngoài đường tròn cố định bán kính a.

Một ví dụ về epitrochoid có thể thấy trong công trình của Dürer: Instruction in measurement with compasses and straight edge(1525). Ông gọi chúng là các đường mạng nhện vì hình ảnh của nó trông như vậy.
Epitrochoid có các trường hợp đặc biệt sau đường tròn(a = 0), limaçon (a = b), and epicycloid (c = b).

Nó cũng đã được nghiên cứu bởi la Hire, Desargues, Leibniz, Newton và nhiều người khác.